智能佳伺服舵机 XH540-W150-R

Zhinengjia

产品描述:
X系列舵机是一款新的具有高性能、网络驱动模块化的制动器
XH/XM系列提供了基于高性能电流传感算法的多种控制技术。
采用铝合金外壳，采用空心电缆紧固结构等新技术，方便用户使用。

产品特征:
s 改善扭矩，结构紧凑
s 提升耐用性和扩展性
s 凹槽后盖设计减少电缆压力（3P线路）
s 外壳直接螺纹组装，无需插入螺母
s 使用铝制外壳，最大程度提升耐热度
s 6种操作模式
s 目前基于扭矩控制为4096steps, 2.69mA/step
s 剖面控制采用平滑运动规划
s 提供轨道数据和移动状态（在位置，随动误差等方面）
s 高效节能（待机电流从100mA降到40mA）

多种连线方式：

关键部位

型号命名


产品包含:

产品规格:

默认设置
s ID：1
s 波特率：57600bps
s 购买产品后请务必更改ID，波特率

性能比较


性能曲线图


兼容设备
s 主板：OpenCM9.04控制器+ OpenCM485扩展板, OpenCR 1.0控制器
s PC交互：U2D2 , USB2Dynamixel （Molex-JST转换线必需）

如何组装-穿后箱接线




警告ynamixel x系列电缆组件通过空心外壳
在组装后箱之前，将缠绕的电缆整理好。
不要用缠绕的电缆装配后箱。缠绕的电缆会被外壳压扁，造成通信错误。

如何组装-选择框架装配


注意事项:
s 此款舵机采用新的镀金工艺
s 为确保安全可靠的通讯请使用JST转换线
s 更多详情请查看电子手册中【DYNAMIXEL Connector Standard】部分内容
s 舵机控制 可使用OpenCm或USB2Dynamixel,请使用包装中的 转换线连接设备。

Molex-JST转换线不包含在舵机中，如需连接控制器和转换器使用，请另购转换线。



北京智能佳科技有限公司成立于2006年8月，连续四届国家级高新技术企业，是一家以教育机器人和服务机器人为主的国内最早专业从事机器人研发与销售的公司之一。智能佳公司通过十余年的发展，拥有自己一支经验丰富的研发队伍，先后成功的研制出小型人形教育机器人、室内迎宾机器人、室外巡检机器人、微缩智能车、开源移动平台、可重构机器人等多款机器人。2018年成功研制出国内首款室内微缩智能车仿真先导实验平台、室外园林巡检机器人，且已分别成功应用于北京交通大学、同济大学、廊坊园林基地、北京世园会、2022冬奥会等实际运用。

微型智能车&智能交通先导实验平台，实验平台以微缩、前沿、可用为基本设计理念，移植真实智能交通系统中的智能车辆、道路设施、控制设备、网联汽车、中控系统等在实验室条件下各个控制设施和功能。模拟构建智能交通信息的采集、传输、控制、评价以及优化系统，模拟网联汽车的智能驾驶、车辆编队、交通诱导、流动控制、车辆角色、汽车服务流程、停车管理、云调度等控制系统。通过该平台科研人员能够完成有关智能交通信息与控制技术相关实验与实践，达到智能网联汽车工程实训的目的，也会为智慧城市交通研究和人才培训提供专业的仿真先导实验基础！

室外巡检机器人具有“信息化、自动化、标准化”的服务机器人，可以通过激光SLAM系统建立整个园区的3D信息系统，通过视觉系统实时了解游园人员状况以及异常状态的报警，并将采集到时的信息实时上传和数据分析、信息显示、生成报表以及异常情况时的手机通知等后台服务功能。有效提高园区巡检效率和大数据分析能力，提供可以实现数据信息的自动汇总与分析，以及手机端及时查询和通知等功能。可以让一线工作人员和管理人员实时了解各方面动态信息，做出及时的处理和预防，有效降低人工成本。

2009年以来，智能佳一直被评为国家高新技术企业和中关村高新技术企业，多次随中关村科委、北京市科委到全国各地参加高新技术展会。凭借过硬的品质，智能佳通过ISO9001管理体系质量认证。此外，我们还获得国家科技部与北京市创新基金立项支持，获得《中关村国家自主创新示范区新产品新技术证书》，以及获得知识产权超过50多项。

科学教育是兴国之基础，素质教育是强国之关键，智能佳坚持“共享、共生、普及、普惠”的企业精神，做中国教育机器人领域的领航者。

共享——与兄弟企业共享机器人技术；
共生——共同打造机器人行业生态圈；
普及——将人工智能的普及性教育作为企业使命和责任；
普惠——坚持将质优价廉机器人产品带给中国人民，以及世界人民。



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