ROBOTIS OpenManipulator ROS开源平台的机械臂

Zhinengjia

OpenManipulator是一款基于ROS开源平台的机械臂,它的软件和硬件都是开源的,使用的是嵌入式控制板 Open CR(当然,用户可以使用自己的软件和控制器,只要符合 robotis Dynamⅸel控制协议即可)。机械臂除了金属衔接件,其他骨架可3D打印。 ​​​​
         
北京智能佳科技有限公司成立于2006年8月，连续四届国家级高新技术企业，是一家以教育机器人和服务机器人为主的国内最早专业从事机器人研发与销售的公司之一。智能佳公司通过十余年的发展，拥有自己一支经验丰富的研发队伍，先后成功的研制出小型人形教育机器人、室内迎宾机器人、室外巡检机器人、微缩智能车、开源移动平台、可重构机器人等多款机器人。2018年成功研制出国内首款室内微缩智能车仿真先导实验平台、室外园林巡检机器人，且已分别成功应用于北京交通大学、同济大学、廊坊园林基地、北京世园会、2022冬奥会等实际运用。

微型智能车&智能交通先导实验平台，实验平台以微缩、前沿、可用为基本设计理念，移植真实智能交通系统中的智能车辆、道路设施、控制设备、网联汽车、中控系统等在实验室条件下各个控制设施和功能。模拟构建智能交通信息的采集、传输、控制、评价以及优化系统，模拟网联汽车的智能驾驶、车辆编队、交通诱导、流动控制、车辆角色、汽车服务流程、停车管理、云调度等控制系统。通过该平台科研人员能够完成有关智能交通信息与控制技术相关实验与实践，达到智能网联汽车工程实训的目的，也会为智慧城市交通研究和人才培训提供专业的仿真先导实验基础！

室外巡检机器人具有“信息化、自动化、标准化”的服务机器人，可以通过激光SLAM系统建立整个园区的3D信息系统，通过视觉系统实时了解游园人员状况以及异常状态的报警，并将采集到时的信息实时上传和数据分析、信息显示、生成报表以及异常情况时的手机通知等后台服务功能。有效提高园区巡检效率和大数据分析能力，提供可以实现数据信息的自动汇总与分析，以及手机端及时查询和通知等功能。可以让一线工作人员和管理人员实时了解各方面动态信息，做出及时的处理和预防，有效降低人工成本。

2009年以来，智能佳一直被评为国家高新技术企业和中关村高新技术企业，多次随中关村科委、北京市科委到全国各地参加高新技术展会。凭借过硬的品质，智能佳通过ISO9001管理体系质量认证。此外，我们还获得国家科技部与北京市创新基金立项支持，获得《中关村国家自主创新示范区新产品新技术证书》，以及获得知识产权超过50多项。

科学教育是兴国之基础，素质教育是强国之关键，智能佳坚持“共享、共生、普及、普惠”的企业精神，做中国教育机器人领域的领航者。

共享——与兄弟企业共享机器人技术；
共生——共同打造机器人行业生态圈；
普及——将人工智能的普及性教育作为企业使命和责任；
普惠——坚持将质优价廉机器人产品带给中国人民，以及世界人民。



联 系 人：智能佳

联系电话：010-82488500/13717969551
客服电话：400-099-1872
地   址：北京市亦庄凉水河二街大族企业湾7栋A座2层
email：znj@bjrobot.com